精度、分辨率、可重復性和非線性誤差是主軸編碼器的重要技術指標，本文我們來重點說說這幾個技術指標。

　　1、精度

　　精度是指測量值與真實值之間的接近程度。不與標準進行比較，精度就無從談起。精度由傳感器的基本誤差極限和影響量(如溫度變化、濕度變化、電源波動、頻率改變等)引起的改變量極限確定。主軸編碼器的精度確定了位置輸出的系統總測量誤差。測量誤差通常包括多種因素造成的系統偏差，如非線性、遲滯或對工作環境(如溫度、振動)的交叉敏感度等。通過線性化處理可部分或*糾正系統誤差。編碼器的精度通常以角度或距離表示。如果對應的步數是2的指數倍，則精度通常以“位數”的形式表示。注：“位數”是2的指數。

　　精度，例如：14位=120角秒

　　2、分辨率

　　分辨率是可以顯示或測量的zui小刻度單位，分辨率是指主軸編碼器能夠分辨的zui小位置變化(步數)，其大小取決于所使用的感應元件。通常來說，采用細分的方式可提高編碼器的分辨率，但細分卻會增加信號噪聲。旋轉編碼器的分辨率通常以軸每旋轉一周的信號輸出變化(步數)，或者，線性編碼器以每毫米距離對應的信號輸出變化(步數)來表示。如果步數是2的指數倍，則分辨率通常以“位”的形式表示。分辨率對于速度(或加速度)計算是一個非常重要的因素。分辨率，例如：262144步=18位=5角秒

　　3、可重復性

　　可重復性是指在外部狀態不變的情況下重現相同結果的能力。在某些應用中，可重復性可能會比精度更加重要。這是因為，如果系統具有可重復性，那么誤差可以被通過補償被消除掉。主軸編碼器的可重復性是指編碼器在給定位置連續測量五次輸出的zui大偏差。一般來說，可重復性指示了位置信號隨時間的隨機變化值。這些變化值通常是由編碼器電信號噪聲所導致。通過信號處理可降低噪聲，但這也會減小編碼器輸出的帶寬。可重復性，例如：+/-7.2角秒

　　4、非線性誤差

　　將主軸編碼器的輸入、輸出(測量、結果)分別作為直角坐標系的縱軸、橫軸，選擇適合的坐標軸，并將理想的輸入輸出對應點標入坐標，可以得到一條理想輸入輸出關系曲線。將實際的輸入輸出對應點標入坐標，可以得到一條實際輸入輸出關系曲線。的情況下這兩條曲線應該重合，實際上是不可能做到的，這時兩條曲線之間的距離就是誤差。如果這兩條曲線形狀*一致，但不重合，例如一條曲線相當于另一條的平移或直線的斜率相同，這時的誤差就是線性的，否則誤差就是非線性誤差。

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